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气动助力机械手的设计需要注意的事项

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气动助力机械手的设计需要注意的事项

发布日期:2018-09-14 17:59 来源:http://www.eajin.com 点击:

助力机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用十分普遍。在现代工业中,消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高,现代化加工车间,常配有助力机械手,以提升消费效率,完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作,因此助力机械手得到了广泛的应用。助力机械手

 

助力机械手设计要注意的事项较多,其中设计气动助力机械手的时候要注意以下方面

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内。速度太慢,会影响其效率,造成时间的浪费:速度太快,则造成本身的摇晃摆动。助力机械手

2、气动助力机械手在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此要有克服惯性的力。为达此目的,在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。助力机械手

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比,则作业范围可扩大,但最大起升重最相应地要减少。助力机械手

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。助力机械手

6、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

7、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应保证附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的变化。助力机械手

8、回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少,否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。助力机械手

9、气动助力机械手在安装固定时,必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025/100毫米。


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