新闻中心

产品中心

联系我们

太仓亚进把兰斯机械有限公司(中国工厂联系方式)
联系人:李益         

电  话:86-0512-53436001  86-0512-53436002
手  机:18006220361  18915782981  

传  真:86 0512 53436003

邮  箱:ajinpower@163.com

网  址:www.eajin.com

地  址:江苏省太仓市直水路1658号西北方向112米


气动助力机械手设计需要注意哪些事项

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 公司新闻

气动助力机械手设计需要注意哪些事项

发布日期:2019-12-29 00:00 来源:http://www.eajin.com 点击:

在现代化的加工车间中,助力机械手是非常常见的自动化设备,其能够完成搬物、装置、切割等多种重复度高和高风险的工作,因为加工需求的不同,许多状况都是需要进行定制,那气动助力机械手规划需要注意哪些事项?为了完成更好的自动化性能,助力机械手规划要注意的事项较多,其间规划气动助力机械手的时候要注意以下方面:

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内,具体要根据实践需求状况进行规划。速度太慢会影响其工作效率,若速度太快,则容易形成自身的摇晃摆动,影响设备稳定性。

2、气动助力机械手在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。假如规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此要有克服惯性的力,所以在规划进程要注意在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10,其间1:6的杠杆比为标准标准,假如加大杠杆比,则作业范围可扩大,但最大起升重最相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、铸造等尘埃较多的厂房内使用时,应对反转减速箱作很好的密封,不然会影响其寿命。平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。

5、小横臂要有足够的刚度。假如平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不行而产生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的改变。

6、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应确保附合杠杆比,不然也会影响空载时平衡区的改变。

7、反转减速箱的反转座上两个轴承间距不该过少,不然会形成助力机械手反转部分的颠覆。

8、气动助力机械手在装置固定时,必须先调整水平导向槽的水平度,气动助力机械手不水平度不该超越0.025/100毫米。


相关标签:助力机械手

上一篇:助力机械手要做好工艺布局
下一篇:没有了
在线客服
在线客服
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
联系人
座机/手机号码
祥云平台技术支持
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
联系人
座机/手机号码
祥云平台技术支持